Trimble BD970  GNSS衛星定位板卡

TrimbleBD970 GNSS 系統是一款緊湊型的多星接收機，專(zhuān)為滿(mǎn)足各種精確到厘米級的定位精度應用需求而設計。

 220 個(gè)通道：

– GPS：同步L1 C/A、L2E、L2C、L5

– GLONASS：同步L1 C/A、L1 P、L2 C/A （僅限于GLONASS M）和L2 P

– SBAS：同步L1 C/A、L5

– GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B 和E5AltBOC1

– GIOVE-B：同步L1 CBOC、E5A、E5B 和E5AltBOC1

– GALILEO：未開(kāi)通

  天寶Maxwell 6 高級民用測量GNSS 技術(shù)

  用于全球導航衛星系統偽距測量的高精度多相關(guān)器

  未經(jīng)濾波、未平滑的偽距測量數據，用于低噪音、低多路徑誤差、低時(shí)

域相關(guān)性和高動(dòng)態(tài)響應

  噪音極低的GNSS 載波相位測量，1 赫茲帶寬內的精度<1 毫米

  dB-Hz 內報告的信噪比

  應用成熟的天寶低仰角跟蹤技術(shù)

初始化時(shí)間3 通常<10 秒

初始化可靠性3 >99.9%

  一個(gè)USB 端口

  一個(gè)CAN 端口

  一個(gè)LAN 以太網(wǎng)端口：

– 支持鏈接10BaseT/100BaseT 網(wǎng)絡(luò )

– 通過(guò)單一IP 地址執行全部功能

同步性——包括網(wǎng)頁(yè)圖形用戶(hù)界面訪(fǎng)問(wèn)和原始數據流

– 支持網(wǎng)絡(luò )協(xié)議

   HTTP（網(wǎng)頁(yè)圖形用戶(hù)界面）

   NTP 服務(wù)器

   基于TCP/IP 的NMEA、GSOF、CMR 等或者UDP

   NTripCaster、NTripServer、NTripClient

   mDNS/uPnP 服務(wù)搜尋

   動(dòng)態(tài)DNS

   電子郵件警報

   谷歌地球網(wǎng)絡(luò )鏈接

   支持基于PPP 的外置調制解調器

  3 x RS232 端口

– 波特率高達115,200

  1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 和50 Hz 定位輸出（取決于安裝選項）

  高達50 赫茲的原始測量與定位輸出

參考輸出. . . . . . . . . . CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、2.3、3.0、3.1

導航輸出. . . . . . . . . .ASCII: NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、

VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、

PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS 以及二進(jìn)制：Trimble

GSOF

  控制軟件

– HTML 網(wǎng)頁(yè)瀏覽器：Internet Explorer 7.0 或更高版本

– Firefox 3.5 或更高版本

– Safari 4.0

– Opera 9

– Google Chrome

  每秒1 脈沖輸出

  事件標記輸入支持

LED 驅動(dòng)支持. . . . . . . . . . . .（顯示電源、衛星跟蹤和差分數據）

定位規格

模式	精度	延遲時(shí)間	最大速率
同步RTK	1 cm + 1 ppm 水平 2 cm + 1 ppm 垂直	300 ms	10 Hz
低延時(shí)RTK	2 cm + 2 ppm 水平 3 cm + 2 ppm 垂直	<20 ms	50 Hz
DGPS	<1 m 3D	<20 ms	50 Hz
SBAS8	<5 m 3D	<20 ms	50 Hz

物理特性

尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . 100 mm X 60 mm X 11.6 mm

電源. . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3V DC +5%/-3%, 

典型1.4W (L1/L2 GPS)
典型1.5W (L1/L2 GPS 和G1/G2 GLONASS)
重量. . . . . . . . . . . . . . . . .62 克
連接器
I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 排針轉接口+6 排針轉接口
天線(xiàn). . . . . . . . . . . . . . . . . .MMCX 插座

環(huán)境特征
溫度
工作溫度. . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C 至+75 °C
儲存溫度. . . . . . . . . . . . . . . . .–55 °C 至+85 °C
振動(dòng). . . . . . . . . . . . . . . . . . .定制：MIL810F,

運行：隨機6.2 gRMS

限值：隨機8 gRMS
機械沖. . . . . . . . . . . . . . . . . MIL810D

運行：±40 g

限值：±75 g